2019年2月22日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝下フレームを足首フレームに取り付ける穴を開けた。
膝上フレームを作るのに時間が掛かると思ってたけど何とか出来た。
フレームにサーボを取り付けてから隙間を調整する。
膝の内側サーボのボトムケースを外すのを忘れないようにしよう。
機体が真っ直ぐ立てているか確認する為に、お尻にオモリを吊してたけど、A3のカッティングマットを背景にすれば簡単だな。

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