2019年2月17日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
PWM対応してない2552にギア欠けしたけどPWM対応してる2542の基板を移植して見た。
4個移植して3個成功した。
あと1つ必要で2552は沢山有るけど、ギア欠けした2542は3個なので有る分だけ移植して見る。
腕の所を2572と基板を移植した2552にしても良いけど、手首も動かしたくなって来たので、やるだけやって見る。

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