実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腕ヨー軸サーボを2572に交換するんじゃなくて、肩ロール軸と腕ヨー軸をユニバーサルジョイントとシャフトで動かす事にして、まずはサーボを取り付けるフレームを作り始めた。
肝心な2572サーボが足りないので補充しないといけない。