実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
新しい膝フレームを作り始めた。
先に膝下フレームを作っている。
膝下フレームを足首フレームに取り付ける穴を開ければ完成。
膝上フレームはクランプホーンを通す大きな穴を開けるのに時間が掛かる。
週末には組み立てられそう。