実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腕を動かすシャフトを付けた。
背中側のシャフトの軸受けを上の方に付けてたら不動点をまたいで変な動きをしたので、軸受けを前側と同じく下に付けた。
電池切れとサーボケーブル断線も有って動作確認出来てない。
肩から肘までの構成を肘から手首までにも使えるけど、それには何処かのサーボを外さないといけない。