実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
肩のユニバーサルジョイントを留めてるネジのナットが直ぐに外れてしまうのでネジの頭を押さえる部品を付けた。
立ち姿勢からしゃがむ姿勢までを５つに分けたけど、同じ角度で曲げて行くと途中で急に曲がる様に見える。
電圧降下も大きくなっているので曲げる角度を段々と小さくしてみる。
通しでモーションを動かしたら関係ない気もする。
しゃがんだ姿勢から腰を浮かせる姿勢になる時の電圧降下が6003シングルより小さくなった様に見える。