2019年2月11日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
肩と腕を繋げてクランプホーンも取り付けた。
次はシャフトの軸受けを付ける。
関節の動きを改良するにはロール軸とサーボの間にフリーなヨー軸を追加すれば良いかもしれない。

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