実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
電池を交換して動かして見たら、電圧が下がってサーボがストールしてたので、１つづつサーボケーブルを抜いて不良サーボを特定した。
サーボを交換して動くようにはなったけど、片方の腕が水平まで上がらない。
シャフトの長さが足りないかな？
腕を開いて閉じる動作をループさせて見たらクランプホーンが抜けた。
樹脂のサーボ軸にクランプホーンを付けると滑るのか。
このまま、もう少し動かして見る。