実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの前脚の組立てが完了。
爪先を動かすリンクを平行リンクに戻して、代わりに膝下を動かすリンクの形を変えた。
後は、動きを確認しながら補強して行く。