実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの前脚の膝上フレームを作り直して取り付けて見た。
現状よりは膝を深く曲げられるけど、目標の角度より浅い。
膝下を動かすリンクの軸受けとぶつかる所をもう少し削ろう。