実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの後脚で膝上フレームの前後にリンクを付けたので、このリンクを、膝上を動かすサーボ軸と膝を繋ぐ幅広の板で押さえれば、膝上フレームの歪みを抑えられるかも知れない。
前脚も同じ感じで補強したい。
その為には、リンクや押さえの板を周りとぶつからない形に変えて行かないといけない。
同じ様な考えでループしてたのが少し進んだ。