実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの前脚を組み立て直して爪先の可動を確認した。
前脚を後方に曲げる目標が達成出来た。
補強しないと歩けないのは変わりない。
前脚は前方へ真っ直ぐ伸ばせる。
後脚は後方へ伸ばすと膝が曲がってしまう。