実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの関節が緩んでたので、ネジの締め直しと、リンクの追加をした。
アームサポーターを付けて見たら、膝上フレームと連動して動きがおかしくなったので外した。
関節の緩みは無くなったけど、胴体の重さを支えようとすると脚フレームが捻じれてしまう。
脚フレームの補強をどうしようかな。