実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの前脚のフリーホーンに取り付けるサーボアームを作った。
基本姿勢の前脚は、膝上フレームだけ曲げて、他は床に垂直な角度にしたい。
リンクの軸受け位置だけで調整出来るかな。