実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの後脚の膝上に幅広の板を取り付けた。
押さえてるリンクは２枚重ねてるけど接着して隙間を埋めた方が良さそう。
前脚の膝下を動かすリンクを、膝上フレームの前後に配置するにはどうしたら良いかな。