実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝上フレームを手直ししながら４脚分作ってる所。
残り１脚になったけど、後脚に取り付けて確認してない。
そもそも、フレームとリンクがぶつからないような構造にするべきだったと思った。
作ってる内に形が変わってきたのでしょうがない。