2021年12月29日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝上フレームを手直ししながら4脚分作ってる所。
残り1脚になったけど、後脚に取り付けて確認してない。
そもそも、フレームとリンクがぶつからないような構造にするべきだったと思った。
作ってる内に形が変わってきたのでしょうがない。

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