実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの前脚の膝下フレームを動かすリンクを試作した。
Ｓ字の交差リンクが良さそう。
基本姿勢で前脚を真っ直ぐに伸ばすと後脚より長くなってしまうので、膝下フレームを少し短くして見よう。