実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットをサーボオンで動かして見たらトルク不足気味だった。
リンク機構の問題かと思って、リンクの取り付け方を変えて見たけど違うな。
電源の電圧が低いのが原因かも知れない。
電池を1本追加して見よう。