実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの後脚のリンクを補強した。
座る姿勢で後脚の歪みが小さくなって、姿勢が安定する。
前脚を前後に開いた時の高さが揃わない事に気が付いた。
爪先の形を調整して見よう。