実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの後脚に横板を追加して補強した。
前脚を前後に開いた時に高さが揃わなかったのは何処かがぶつかって動けない状態だったのかな。
膝上フレームはアームサポーターで歪まないようにしたい。