実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの前脚の爪先を動かすリンクを長くして、爪先の角度が良くなった。
これで試作を終えて、前脚の部品作りに進む。
先ずは細いリンクから作ってる所。