実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの前脚のリンクを組み直した。
膝下を動かすサーボアームとリンクを動かすサーボアームを繋いでないけど、まっすぐなリンクで繋げば良さそう。
膝下を動かすリンクの軸受け位置を避けるように膝上フレームの形を変えないといけない。