実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの膝上フレームを試作中。
サーボホーンを通すフレームではプラ板の厚さを1.5mmにしないといけなかった。
膝下を動かすサーボの配置が良くない。
これは内側用なので、外側用も作って組み立てて見よう。