実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの脚を動かすサーボを取り換えた。
太ももを膝関節へ繋げるアーム部分の形を整えた。
ベアリング付きフリーホーンを用意する為に四脚ロボットを1台解体した。
脚のヨー軸とピッチ軸を繋ぐ部品を作らないといけない。