2022年8月18日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
2足歩行ロボットの膝上と膝下に軸受けを付けた。
膝下を動かすリンクはボールジョイントにネジシャフトを付けて調整する。
最初のモーションは膝屈伸だな。

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