2022年8月23日火曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
2足歩行ロボットの歩幅を高さの0.4倍に近い10cmとして角度を調整した。
足裏が滑って歩幅が拡がる。
爪先を横から見て四角になるように動かせば良い。

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