実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットで膝屈伸してみたら電圧降下が大きい。
静止状態で持ち上げるとハンチングが起きる。
これは電流が足りないのが原因と思った。
過去の経験から、トルクの大きなサーボに交換して消費電流を減らすとハンチングが起きなくなった。
サーボを増やして機体重量が重くなってたとは言え、ちょっと残念。
次は膝を曲げないで歩かせて見る。