実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの膝曲げ機構を考えてる。
前から見た時に脚を太くしたくない。
膝を曲げた状態で静止するつもりはない。
足裏を浮かすだけなら、太ももと膝下を連動しても問題ない。
なので太ももにサーボを１つ収めて膝を曲げようと思う。