実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの膝下フレームを組み立てた。
分からない所が有るので未完成。
太ももフレームを考えてた。
下側を細くしたいので、サーボを斜めに取付ける。
膝下を動かすリンクの周りが分からない。
取り敢えず片脚だけ試作してみよう。