実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの歩行モーションを調整して、始めの１歩が歩けるようになった。
繰り返しでは２歩目以降で転んでしまう。
２歩目以降のモーションを追加して調整しよう。