2022年9月1日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
2足歩行ロボットの歩行モーションを調整してたけど、段々おかしくなった。
横から動画を撮影しようと歩く向きを変えたら、床の傾きを補正出来なくて転んでしまった。
加速度センサーで傾きを検出して補正するくらいは出来ないと駄目だな。
それを実現する部品は有るけど組込め出来たんだっけ。

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