2022年9月18日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
2足歩行ロボットの足踏み姿勢を元に歩行モーションを作成中。
荒い歩行アニメーションみたいな動きになった。
姿勢の補間をしないといけない。

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