実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの予備バッテリーを手に入れた。
これで3.7Vバッテリーが6個になった。
7.4Vバッテリーも手に入れられるけど、手持ちサーボで使える物は少ない。
7.4Vを2個直列にして大きな機体を作っても作業場所に困る。
膝関節に使えそうなダブルサーボの干渉駆動を考えた。