実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの足踏みで、遊脚を下ろした時に支持脚にぶつからないように調整してたらおかしくなったので、元に戻した。
左右の脚の角度が揃ってるか確認する為に機体を持ち上げて眺めてると、不定期にビクッと動く。
ビクッと動く原因は不明。
左右の脚の角度を揃えるのをやり直そう。