実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの股関節を３軸可動に変更中。
先ずはサーボを組み換えた。
ロール軸は足首も2552に換えた。
同じトルクなら2572じゃなくても問題ない。
つぎは股関節ピッチ軸サーボと膝ピッチ軸サーボを繋ぐフレームを手直しする。