実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットで足踏みする時、脚を上げ下げする時間を同じにすれば安定する。
何故か足踏みを続けてると途中で転ぶ。
片脚立ちで膝屈伸してみたら前後の揺れが大きい。
足の甲がなくて変形してるのかと思ってプラ板を接着した。
板の間に仕切り板を追加して更に補強しよう。