実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの膝上フレームを仮組みして、膝下フレームと並べて見た。
膝下関節の位置を後へずらした方が良い。
左右の位置は、これで良い。
薄いプラ板で作り直そう。