実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの胴体ヨー軸サーボを前後逆に取り付けて、重心を前へ移動。
脚のヨー軸とピッチ軸を繋いで、膝下フレームの取付け位置を検討中。