実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの歩行モーション調整中。
半歩づつで動きを揃えた。
１歩の動きが出来たけど、遊脚を動かしてる時に傾いてしまう。
PCに繋がるケーブルに引っ張られて傾いてるのかな。
歩幅を小さく、動きを早く、電源内蔵して、PCに繋がるケーブルを不要にする、を進めるしかない。