実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの膝の可動範囲を拡げた。
胴体ロール軸は殆ど動かさないのでサーボを外した。
４軸ロボット相当の膝を曲げない歩きを試した。
足裏のネジがカーペットに引っ掛かって前後に揺れるけど歩ける。
次は遊脚の膝を曲げて歩かせよう。