実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの膝下フレームを作成中。
太ももと膝下を連動すると、脚を後に曲げた時、膝下がありえない方向に曲がってしまいそう。
なので太ももを動かすサーボと膝下を動かすサーボを分けよう。