実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの足裏を浮かす姿勢を調整中。
脚を前と後に曲げた時の足裏を浮かす角度を調整した。
角度の情報が揃ったので、脚ヨー軸を使わない歩行モーションを作った。
まだ動かしてない。