実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットを歩かせて見たら、脚を前と後に曲げて足裏を浮かす時に仰け反ってしまった。
脚を前と後に曲げた状態で足裏を浮かす動きを省略して、足首ロール軸で左右の傾きを調整してたら、転んで腰の部分が壊れた。
修復して調整を続けよう。
膝曲げしない歩きに比べると、歩幅が拡がって、のっしのっしと歩く感じ。
ケーブルが短いので長い距離を試せない。