実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットで遊脚を前に出した状態で踵接地するよりも爪先接地する方が歩幅を広く出来る。
爪先接地から足裏接地に移行するのは試してない。
片脚立ち姿勢で遊脚を色々動かして見よう。