実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの股関節ピッチ軸サーボの取付け方を変えて脚が繋がった。
KHRとかのロボットと同じような配置だけど、こういう構造が妥当だな。
サーボオンラインで股関節ロール軸がグラグラしないか確認しないといけない。