実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの歩行モーションを確認してたら、机から落ちて股関節ロール軸周りがグラグラするようになった。
サーボ角度を直して動かして見たけど、膝を曲げて脚を前後に開いてた時と同じ感じで前へ進めてない。
股関節ロール軸周りのネジが緩んだかも知れない。
ネジを締め直すにしても面倒な構造になってる。
股関節ロール軸周りの構造を変えないと駄目だ。