実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの膝サーボを膝上フレームに移動しつつ、膝上と膝下の長さを同じにした。
胴体ロール軸とピッチ軸のサーボを取り付けて見た。
胴体のピッチ軸よりヨー軸を動かす方が表現力が高い。
マイコンやバッテリーを何処に取り付けるかな。