実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの股関節ロール軸サーボの取付け方を変えた。
股関節ピッチ軸サーボの取付け方も変えないといけない。
股関節ロール軸周りのネジは緩んでなかった。
サーボのギアが消耗してるのかな。