実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの歩き始めで、遊脚を前に出して、脚を前後に開いた姿勢で着地する所までは出来た。
そこから支持脚を入れ換える動きを考えてた。
何回も同じ所で嵌ってる。
重心を横移動してから、前へ移動して見よう。
股関節ヨー軸を使って爪先を外側に向けておくと動き易いかな。