実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの股関節と足首に直交ブラケットを使って組み立てようと思う。
手持ちの直交ブラケットの組み方を思い出してた。
このブラケットはネジが緩み易かったな。
直交ブラケットを使ったKXRーL2だとどうなのかな。
足首ピッチ軸の組み方が想像と違ってた。
KXRを手に入れてみようか。